Helene ban đầu được quan sát từ Trái Đất vào năm 1980, và những chuyến bay Voyager của Sao Thổ vào đầu những năm 1980 cho phép quan sát gần hơn nhiều. Nhiệm vụ Cassini hạ Huygens, đi vào quỹ đạo quanh Sao Thổ năm 2004, vẫn cung cấp tầm nhìn tốt hơn và cho phép phân tích sâu hơn về Helene, bao gồm cả quan điểm bề mặt trong các điều kiện ánh sáng khác nhau. Một số hình ảnh gần nhất của Helene cho đến nay là từ chuyến bay 1800 km của tàu vũ trụ Cassini vào ngày 3 tháng 3 năm 2010, và một chuỗi hình ảnh rất thành công khác xảy ra vào tháng 6 năm 2011. Đã có nhiều cách tiếp cận khác trong quá trình thực hiện nhiệm vụ của Cassini.